圖23 通用型施工升降機 | 圖24 曲線型升降機 | 圖25 斜線升降機 | 圖26 液壓頂升平橋

2.9 塔式起重機、特殊起重機械及安全技術(shù)

我院是我國塔式起重機技術(shù)研發(fā)的重要基地，技術(shù)市場占有率達到30%以上。近20年，先后成功研發(fā)QTK10~40t-m快架式起重機、QTZ20~350t-m組裝式、附著式、內(nèi)爬式起重機和大型動臂式起重機；在“十一五”期間成功研發(fā)的TC7050型大型動臂起重機，達到國際先進水平，榮獲河北省科技進步三等獎。除服務(wù)于建筑施工領(lǐng)域之外，我院還為我國特殊工程做出了重要貢獻，主編了《塔式起重機設(shè)計規(guī)范》、《塔式起重機安全規(guī)程》、《塔式起重機》等國家標(biāo)準(zhǔn)，其中，《塔式起重機》（GB/T5031-2008）獲部級科技進步三等獎。

內(nèi)爬式塔式起重機見圖27，上海光源環(huán)形起重機見圖28，1/6微重力實驗裝置見圖29。

圖27 內(nèi)爬式塔式起重機 | 圖28 上海光源環(huán)形起重機 | 圖29 1/6微重力試驗裝置

2.9.1 36t 級環(huán)形起重機

環(huán)型起重機是電子加速器安裝檢修必用的關(guān)鍵裝備，因其圓形雙軌道運行和跨度大、建筑溫變引起的隨機誤差無法控制等，全世界只有俄羅斯和芬蘭兩個廠家能夠生產(chǎn)，但又禁止出口。我院解決了驅(qū)動環(huán)形同步、適時適應(yīng)溫變引起的變形等技術(shù)難題，設(shè)備的成功研制打破了國外技術(shù)封鎖，為國家重大工程提供了關(guān)鍵設(shè)備。

2.9.2 月球車地面模擬1/6微重力試驗裝置

月球車在地面進行1/6微重力試驗裝置（見圖29）是決定月球車能否在月面實現(xiàn)運動的關(guān)鍵試驗裝備，國內(nèi)外均無資料可供參考，我院創(chuàng)造性地解決了此項難題，為國家航天事業(yè)做出了貢獻。

2.9.3 橋梁檢測維護設(shè)備

“橋梁檢測維護車”是“十一五”國家科技支撐重點計劃課題，成果達到國際領(lǐng)先水平，填補了國內(nèi)空白。橋梁檢測維護車見圖30。

2.9.4 起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

我院承擔(dān)了“十一五”國家科技支撐重點課題“起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”，成果達到國際先進水平，填補了國內(nèi)空白，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化后，已成功應(yīng)用3000多臺套，為降低起重機械的安全事故起到了關(guān)鍵作用，同時將起重機配套出口到20多個國家和地區(qū)，成果榮獲河北省科技進步三等獎，并被列為國家級重點新產(chǎn)品。起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)見圖31。

圖30 橋梁檢測維護車 | 圖31 起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

2.10 樁工機械

地下連續(xù)墻施工用三軸鉆機（SMW工法用）和液壓抓斗是地下連續(xù)墻施工的主力設(shè)備。我院是我國樁工機械技術(shù)開發(fā)的基地，1993年與日本車輛制造株式會社合作建立了基礎(chǔ)施工機械開發(fā)中心，重點開發(fā)樁工機械和履帶式起重機等建設(shè)機械，針對全液壓履帶式旋挖鉆機、地下連續(xù)墻施工用三軸鉆機和液壓抓斗、電動振動樁錘和液壓振動樁錘、回轉(zhuǎn)沖擊式全液壓履帶錨桿鉆機和多功能鉆機等，研發(fā)了一批適用性強的先進產(chǎn)品和技術(shù)；承擔(dān)了“MG130A全液壓履帶式錨桿鉆機”、“全液壓履帶式多功能施工鉆機”等國家“十一五”科技支撐計劃課題和國家級課題，其中回轉(zhuǎn)沖擊式全液壓履帶錨桿鉆機為國內(nèi)首次研發(fā)成功的產(chǎn)品；主編了《旋挖鉆機》、《建筑施工機械與設(shè)備鉆孔設(shè)備安全規(guī)范》、《振動樁錘》、《打樁設(shè)備安全規(guī)范》、《錨桿鉆機》等國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

液壓抓斗見圖32，三軸地下連續(xù)墻鉆孔機見圖33，DZM200型液壓振動錘見圖34，錨桿鉆機見圖35。

圖32 液壓抓斗 | 圖33 三軸地下連續(xù)墻鉆孔機 | 圖34 DZM200型液壓振動鍾 | 圖35 錨桿鉆機

2.11 標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)工作

我院自1979年開始負(fù)責(zé)電梯、建筑施工機械與設(shè)備、升降工作平臺、塔式起重機、建筑施工安全等領(lǐng)域的國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)歸口管理工作，目前由我院承擔(dān)秘書處的建筑機械、電梯技術(shù)相關(guān)的全國和部級標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會共有6個：全國電梯標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC196，1992年成立）、全國建筑施工機械與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC328，2008年成立）、全國建筑施工機械與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會基礎(chǔ)施工設(shè)備分技術(shù)委員會（SAC/TC328/SC2，2008年成立）、全國升降工作平臺標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC335，2008 年成立）、全國起重機械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會塔式起重機分技術(shù)委員會（SAC/TC227/SC1，2008年成立） 、住建部建筑施工安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（2012年成立）。經(jīng)過幾代標(biāo)準(zhǔn)人多年的努力，上述標(biāo)委會已建立了科 學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)體系，完善了標(biāo)準(zhǔn)體系的管理機制，保障了本行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作的開展，得到了行業(yè)的認(rèn)可和上級主管部門的肯定。

自2012年起，我國與德國聯(lián)合承擔(dān)ISO/TC195建筑施工機械與設(shè)備技術(shù)委員會秘書處工作。受國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會的指派，我院選派人員出任該委員會的中方主席和秘書。

2004~2012年，我院承擔(dān)了國家標(biāo)準(zhǔn)化方面的公益性科研項目，如建筑基礎(chǔ)施工機械安全標(biāo)準(zhǔn)研究、建筑施工機械與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)體系研究、殘障人員電梯標(biāo)準(zhǔn)研究、電梯控制系統(tǒng)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)研究等，主編國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 115項，其中已發(fā)布實施67項，報批25項，在編23項。

3 未來展望

中國建筑科學(xué)研究院60年的積累為建筑機械化進一步發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)，國家的創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展政策以及綠色建造、新型建筑結(jié)構(gòu)和新工法的采用為建筑機械的發(fā)展提供了廣闊的空間，同時也提出了新的挑戰(zhàn)！

當(dāng)前我國建筑機械總體來看基本上滿足了國內(nèi)一般性需求，并實現(xiàn)了批量出口，但大型、特大型、微型和特殊型設(shè)備仍依賴進口或部分進口，一般性產(chǎn)品與國際先進國家相比也存在著標(biāo)準(zhǔn)不高、可靠性稍低、智能化差距較大、能耗較高的普遍問題，大量行業(yè)共性技術(shù)問題亟需解決。

面向未來，我院將在如下領(lǐng)域繼續(xù)開展創(chuàng)新性研究：

3.1 加大大型、特大型、特殊型、微型建設(shè)機械領(lǐng)域的研發(fā)力度，研發(fā)工程急需的填補國內(nèi)空白的新技術(shù)、新產(chǎn)品，擺脫依賴進口的被動局面。

3.2 重點研究解決行業(yè)內(nèi)的共性難題,在基礎(chǔ)理論、計算方法、應(yīng)用技術(shù)、產(chǎn)業(yè)化方面有所突破，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)進步。

3.3 結(jié)合BIM信息化體系：①研究解決建設(shè)機械安全信息化監(jiān)控管理及現(xiàn)場拆卸過程安全監(jiān)控問題，并形成應(yīng)用技術(shù)，以遏制重大機械事故、減少一般事故，提高安全使用及管理水平。②研究工程鋼筋部品化生產(chǎn)及按工程所需進行配送的產(chǎn)業(yè)化技術(shù)及管理模式，實現(xiàn)工程鋼筋標(biāo)準(zhǔn)化、自動化生產(chǎn)。

3.4 研究建設(shè)機械節(jié)能減排技術(shù)，尤其是針對位能負(fù)載的機械在工作狀態(tài)下實現(xiàn)重載低速，輕載高速技術(shù)，實現(xiàn)節(jié)能。

3.5 研究產(chǎn)品可靠性技術(shù)及再制造技術(shù)，提高機械使用壽命，實現(xiàn)設(shè)備的可再生與再利用。

3.6 承擔(dān)社會責(zé)任,加大標(biāo)準(zhǔn)研究力度，制訂、修訂本領(lǐng)域技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，全面提升標(biāo)準(zhǔn)水平，使之與國際先進標(biāo)準(zhǔn)同步，為行業(yè)發(fā)展做出貢獻。